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職位描述
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職責描述：
1. 傳感器的架構(gòu)設(shè)計：針對不同掃地機產(chǎn)品需求，從系統(tǒng)頂層設(shè)計各類傳感器的硬件方案，明確各關(guān)鍵參數(shù)要求，支持量產(chǎn)項目的傳感器選型、評估、布置等工作；
2.新型傳感器先導應用：深入研究LiDAR、結(jié)構(gòu)光、ToF等新型傳感器方案，發(fā)掘行業(yè)趨勢。建立和硬件供應商的溝通渠道，推進新型傳感器在內(nèi)部研發(fā)平臺上的導入，加速新傳感器的量產(chǎn)應用；
3.負責掃地機攝像頭、激光雷達、IMU等傳感器的量產(chǎn)標定工作。負責設(shè)計實現(xiàn)多傳感器的內(nèi)參、外參標定算法，并對原型算法做工程化開發(fā)。
任職要求：
1. 掌握3D立體幾何坐標轉(zhuǎn)換、3D-2D投影和數(shù)據(jù)處理，熟悉點云特征、圖像特征提取者等算法，熟悉Matlab/python等編程語言；
1. 傳感器的架構(gòu)設(shè)計：針對不同掃地機產(chǎn)品需求，從系統(tǒng)頂層設(shè)計各類傳感器的硬件方案，明確各關(guān)鍵參數(shù)要求，支持量產(chǎn)項目的傳感器選型、評估、布置等工作；
2.新型傳感器先導應用：深入研究LiDAR、結(jié)構(gòu)光、ToF等新型傳感器方案，發(fā)掘行業(yè)趨勢。建立和硬件供應商的溝通渠道，推進新型傳感器在內(nèi)部研發(fā)平臺上的導入，加速新傳感器的量產(chǎn)應用；
3.負責掃地機攝像頭、激光雷達、IMU等傳感器的量產(chǎn)標定工作。負責設(shè)計實現(xiàn)多傳感器的內(nèi)參、外參標定算法，并對原型算法做工程化開發(fā)。
任職要求：
1. 掌握3D立體幾何坐標轉(zhuǎn)換、3D-2D投影和數(shù)據(jù)處理，熟悉點云特征、圖像特征提取者等算法，熟悉Matlab/python等編程語言；
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工作地點
地址：蘇州相城區(qū)蘇州相城區(qū)江蘇美的清潔電器股份有限公司漕湖大道39號
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