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【崗位職責(zé)】
-負(fù)責(zé)開發(fā)基于視覺或多傳感器前融合的BEV算法模型研發(fā)及迭代優(yōu)化（包含但不限于：目標(biāo)檢測、車道線檢測等任務(wù)）；
-負(fù)責(zé)開發(fā)多目標(biāo)追蹤算法，多相機(jī)融合算法等，提高算法魯棒性與精度；；
-負(fù)責(zé)自動駕駛純視覺BEV 算法研發(fā)及在量產(chǎn)車型搭載落地，包括視覺/Lidar 前融合模型、BEV / Occupancy Network 網(wǎng)絡(luò)、多任務(wù)檢測模型等；；
- 負(fù)責(zé)智能駕駛用新的深度學(xué)習(xí)方法來檢測周圍環(huán)境信息和交通參與者信息，提升實時感知模型的能力上限；
- 針對BEV感知問題，提出解決方案和算法模型，并完成算法的驗證及工程化；
-大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型研究、訓(xùn)練和優(yōu)化，包括語言大模型、圖文多模態(tài)大模型、語音大模型、圖像生成大模型，進(jìn)行模型架構(gòu)、LLM大模型預(yù)訓(xùn)練方法、高效微調(diào)、模型評估及迭代等，提升模型的準(zhǔn)確性和性能；
-研究自然語言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)等方向的前沿技術(shù)問題，打造領(lǐng)先技術(shù)影響力，方向包括但不限于NLP大模型、對話、問答、文本生成、信息抽取等方向；
【技能要求】
-熟悉transformer和bev等方向；；
-熟悉C /C或Python，扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識；
-精通深度學(xué)習(xí)或計算機(jī)視覺、三維視覺；
- 熟悉常見的三維目標(biāo)檢測算法等；
-有自動駕駛系統(tǒng)或BEV系統(tǒng)感知算法開發(fā)經(jīng)驗，如車道線識別，障礙物識別及跟蹤等優(yōu)先；
- 熟練使用框架，如Tensorflow或Pytorch；
-熟練掌據(jù)業(yè)界主流大語言模型(GPT、ChatGLM、LLaMA等)的算法原理，掌提SFT、RLHF等訓(xùn)練方式和LangChan等應(yīng)用范式優(yōu)先有大模型訓(xùn)練優(yōu)化/大模型落地經(jīng)驗/國際頂級會議論文發(fā)表經(jīng)驗優(yōu)先；
-計算機(jī)NLP/CV/預(yù)訓(xùn)練模型相關(guān)項目經(jīng)驗；
-熟練使用pytorch/tensorflow等至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架，能夠獨立實現(xiàn)前沿模型;
-熟悉主流深度學(xué)習(xí)、大規(guī)模語言模型等算法及原理，能夠開發(fā)和調(diào)優(yōu)相關(guān)算法及模型;
-有大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)研發(fā)及優(yōu)化經(jīng)驗