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職位描述
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【運(yùn)動(dòng)控制】崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)掃地機(jī)器人軌跡跟蹤算法優(yōu)化2、負(fù)責(zé)電機(jī)系統(tǒng)建模、控制3、負(fù)責(zé)IMU導(dǎo)航解算、以及與其他傳感器的組合導(dǎo)航，輸出掃地機(jī)位姿信息4、負(fù)責(zé)局部避障算法、動(dòng)態(tài)避障算法的優(yōu)化任職資格：1、碩士以上，2年以上工程經(jīng)驗(yàn)，有在機(jī)器人、航空航天或自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)歷2、熟練掌握PID、模型預(yù)測(cè)、模糊控制中的一種或多種控制方法3、熟練使用Matlab/Simulink或者C/C 語言，具有在嵌入式硬件上編程和實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)算法的能力4、熟悉常用的數(shù)據(jù)擬合、濾波、組合導(dǎo)航算法加分項(xiàng)：1、有控制、組合導(dǎo)航、濾波領(lǐng)域的技術(shù)文章2、熟悉避障傳感器原理
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工作地點(diǎn)
地址：深圳深圳
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